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焊接机器人原理结构及应用-[新闻]

时间:2022-06-29 来源网站:上海化工机械网

焊接机器人在现代化工业中应用广泛,点焊和电弧焊应用最为普遍。焊接机器人不仅在汽车制造业应用广泛,其它制造业如造船、机车车辆、锅炉、重型机械等都有广泛应用。接下来为您讲解焊接机器人原理、结构及应用。

焊接机器人原理

焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。

焊接机器人结构

常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体——通常是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜——是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统——包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

焊接机器人应用

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

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