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伊朗推出号称全球最先进人形机器人

时间:2021-08-19 来源网站:上海化工机械网

伊朗推出号称全球最先进人形机器人

近日,伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV,能抓住水瓶还会写字,号称史上最先进的仿人机器人。Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品,新增了模仿功能,四肢运动也变得更加灵活。

在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人,它的全身共有43个自由度,能用手操纵各种物体,甚至能操作电动工具。

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研究人员表示,Surena IV行走起来也非常灵活,它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置,即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升,从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人,不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑,它依靠全身的运动控制器,能不断的调整姿势,避免跌倒。

除了内部结构的升级,Surena IV的外观也采用了新的塑料外壳,使机器人的外表看起来更具安全性。

运动能力方面,它全身共有43个自由度,能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作。交互能力方面,Surena IV能将录入的文字转换成语音播放,还能模仿人的动作。

自2008年首个版本问世以来,Surena已经走过了十几年的历程,从最初只有8个自由度,只能用轮子移动的初代产品,到具有行走能力的Surena II,再到有31个自由度,能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。(文章来源于智东西,原文来自:IEEE Spectrum)

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